技术编号：9563991
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及遥操作机器人同步控制，尤其涉及一种基于快速终端滑模的 遥操作机器人固定时间控制方法。背景技术 遥操作系统主要由操作者、主机器人、网络传输通道、从机器人和远处的外界环境 组成。其工作模式大致为操作者对本地主机器人进行操作，并将运动指令通过计算机网络 等传输媒介传送给从机器人，从机器人按照接收到的命令，在特定环境下模拟主机器人的 行为从而完成各种工作，同时从机器人的工作状态将反馈给操作者，便于操作者根据从机 器人的状态做出正确的决策。遥操作系统的控...
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