技术编号:9564151
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 目前移动机器人常用的地图描述方法有四种栅格地图、拓扑地图、直接表征法和 几何特征地图,由于机器人对所测得的障碍物具体位置不太敏感,需研发一种具有直观简 洁、分辨率可变、容易创建和存储等特点,适用于室内环境路径规划地图模型的建立的路径 规划法。发明内容 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种机器人自主构建室内地图的 路径规划法,该路径规划法直观简洁、分辨率可变、容易创建和存储。 为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。 -种机器人自主构建室内地...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。