基于传感器轨迹id调整phd过滤器中的强度的权重的制作方法技术资料下载

技术编号:9565456

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看到和规避或者感知和规避(SAA)的目的是在具有或者不具有有源的(active)的基于应答机的防撞系统的情况下为无人飞行器系统(UAS)提供针对所有空中交通的执行自间隔(self-separat1n)和防撞的能力。SAA需要UAS在本机(ownship)飞行器的操作附近检测和追踪入侵者飞行器,从而识别执行自间隔和防撞所需的导引机动(guidancemaneuver)。检测和追踪功能是UAS SAA能力的关键使能者(enabler),因为UAS不能执行针对未...
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