一种机器人灵巧手示教编程的数据手套的制作方法技术资料下载

技术编号:9572222

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机器人技术高速发展的今天,越来越多的研究开始朝向仿人机器人的方向发展,机器人的手爪也开始向仿人的方向发展,仿人机械人手爪通常称为灵巧手,然而机器人灵巧手带来的问题是结构相对复杂,编程相对困难,难于控制。手势是人们与外界进行交流的重要的途径,是一种高效,自然的交互方式,数据手套作为感知手部运动的自然的交互设备,可以用来作为一种面对机器人灵巧手的新的编程方式,突破传统繁重的编程方式。数据手套的设计一开始是为了满足那些从事运动捕捉和动画工作的专家们的严格需求,它...
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