技术编号:9572232
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明所属本发明属于机械手,尤其涉及一种基于钢丝传动的多自由度机械手。背景技术目前机械手的驱动方式多使用伺服电机驱动、钢丝驱动、液压驱动等,少部分使用人造肌肉驱动;其中人造肌肉驱动,虽然驱动的方式先进,但是制造成本目前很高,液压驱动需要强大的动力来对液压油增压驱动,将会增加设备的重量和对技术成熟度要求较高,所以成本也较高;那么在仿真机械手驱动上伺服电机驱动和钢丝驱动较为常见,伺服电机驱动为在每个关节上安装一个伺服电机,这将会导致机械手上的机构很不美观,伺...
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