一种滑板车的控制系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:9572906

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本发明涉及滑板车的控制,尤其是一种滑板车的控制系统及其控制方 法。背景技术 目前,电动体感车开始悄悄盛行起来,电动体感车不再是特殊人群的专用工具,所 有人都可以享有。在体感车市场上,滑板车选用的主控芯片数据处理能力较低,而且由于控 制算法简单,甚至有一些采用开环控制方法,导致滑板车控制的稳定可靠性低,并且在软件 控制程序中考虑因素不全,保护程序不全面,严重影响驾驶人的安全。而且很多滑板车厂家 在采集车辆的倾斜角度时仅仅依靠陀螺仪或加速度计进行采集,没有采...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学