基于单目摄像机的3d空间测量方法技术资料下载

技术编号:9577868

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单目摄像机通过单次拍摄无法形成3D视觉。在没有预知尺寸的参考物体进行辅 助测量,也不知道摄像机架设高度和镜头中轴线与地面的夹角时,无法测量被拍摄物体与 摄像机安装点之间的相对坐标。 现有技术中,单目摄像机单次拍摄时,通过拍摄预知尺寸的参考物体,根据图像中 被拍摄的参考物体所占的像素、实际物体尺寸、摄像机与地面的夹角,计算出物体尺寸与摄 像机拍摄图像的像素之间的比例关系。然后,在后续的拍摄中,不改变摄像机的安装参数, 只需要按照被拍摄物所占的像素个数计算出...
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