技术编号：9577869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种公差检测系统及检测方法，尤其涉及一种基于面激光传感器的机 器人工件装配及形位公差检测系统及检测方法。背景技术 在汽车行业中，汽车部件的检测已经越来越普及，其检测要求一般是多样性的，t匕 如错漏装的检测以及关键点形位公差的检测通常希望一起完成。机器人携带视觉传感器的 检测方式以其非接触、自动化的特点被普遍采用。但是错漏装检测和形位公差检测属于不 同类型的检测，在视觉检测领域，对错漏装的检测通常通过平面图像处理的方法进行错漏、 漏装的判别，而对...
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