技术编号:9578867
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 -个成熟的人机交互系统应该有两个方面的要求(1)人类能准确地操控机器; 机器能及时地把信息反馈给人类。对于鼠标、键盘等旧式交互设备已经能够很好达到 这两项要求。但对于LeapMotion的遥操作系统来说,它虽然已经能很好的实现操控机器 人的功能,但却缺少信息反馈,这导致机器人在实地处理问题时会遇到各种问题,如机器 人在前进时遇到阻碍、或机器人在移动物体时由于物体重量太大而无法移动。单单通过 LeapMotion遥操作系统无法反馈这些信息,这会使操作准确性...
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