技术编号：9579265
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于一未知环境，可以通过即时定位与地图构建(Simultaneous Localizat1nand Mapping, SLAM)技术等预先建好三维地图。在已经建好图的环境中，移动终端设备(如，机器人)通过将自身拍摄的图像中的特征点与全局地图的特征点进行匹配从而获得自身的定位信息。在机器人自定位中，由于机器人场景是不断变化的，且全局地图的特征库的数据量很大，因此将机器人自身拍摄的图像中的特征点与全局地图的特征库中的特征点进行匹配非常耗时。另外，根据机器人自身...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。