技术编号：9579621
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前的那个悬停飞行器都具有垂直起飞着陆的功能，其主要的导航定位方法多为 依靠GPS或北斗等卫星导航系统。然而由于GPS和北斗等系统本身的发展水平，其水平定位 精度误差（X，Y方向）约为±3m，垂直定位精度误差（Z方向）则更大。导致飞行器着陆精 度较差。难以实现cm级的着陆精度，是许多有高精度自主着陆需求的应用场景无法实现， 如；自动返航充电、在船舶上着陆等。发明内容 为了解决现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种无人机自主着陆视觉定位方 法及系统， 其技...
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