挖掘机械的控制系统以及挖掘机械的制作方法技术资料下载

技术编号:9583313

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近年来,在液压挖掘机或者推土机等具备作业机的挖掘机械中,提出了如下的技术对自身的位置与表示挖掘对象中的作为目标的地形形状的施工信息进行比较,通过运算处理而求出作业机的姿势,以避免侵入作为目标的地形的方式控制作业机的动作。基于这样的挖掘机械的施工被称作信息化施工。例如,在专利文献1中记载有能够进行限制了前侧装置的可动作区域的挖掘的挖掘控制装置。在先技术文献专利文献专利文献1国际公开1995/030059号公报发明内容发明要解决的课题然而,在以避免侵入作为目标...
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