技术编号:9583593
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。构建可编程控制器的计数器单元与编码器等外部设备连接,对从外部设备输入的脉冲进行计数,将计数当前值存储至内部存储器。CPU单元将固定周期的同步控制信号输出至计数器单元,计数器单元接受同步控制信号,将从编码器等外部设备输入的脉冲的计数当前值锁存至内部存储器。如上所述,由于计数器单元将计数当前值锁存至内部存储器的定时(timing)与CPU单元的程序的执行开始定时同步地执行,因此能够取得稳定的恒定周期下的计数当前值。专利文献1日本特开2005-309627号公报...
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