技术编号：9589224
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，工业上用于分拣或搬运圆电池零件或成品的机械手，按照结构形式主要有夹爪式(手指)和吸盘式等，一般安装于并联或串联机械臂上，采用电磁或气液等形式驱动手爪夹取或吸盘吸附圆电池，达到抓取目的。但是夹爪式机构复杂，手指相对圆电池较为粗大，而一般圆电池在电池托盘中密集布置，夹爪无法在相对紧密排列的圆电池托盘中夹取电池，适用条件有局限；另外夹爪不具有弹性，在夹取过程中如果夹持力不够则容易脱落，夹持力过大则会使夹持物变形损坏；再者夹爪手指数量较少，一般为二到三个，也...
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