技术编号:9595591
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 姿态测量系统是一种可以测量物体空间姿态(俯仰角、横滚角、航向角)的一系 列设备,在工业上的许多领域有着广泛的应用,近年来,随着硬件成本的不断下降,各种类 型的姿态测量系统开始走进千家万户的日常生活之中,以手机为例,目前大部分智能手机 都内置了加速度计、陀螺仪和电子罗盘,构成了一个简易的低成本姿态测量系统。然而,目 前大部分姿态测量系统中,由于成本的限制,系统内置传感器的精度和稳定性都不高,从而 导致了整个姿态测量系统的测量结果不理想。在不改变系统硬件的情...
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