技术编号：9595634
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。用作导航的MEMS惯性测量单元(Inertial measurement unit，简称IMU)在使用之前都需要进行标定，其中陀螺仪角速度的标定采用高速转台，分别对陀螺仪三个正交旋转轴(X轴、y轴、z轴)进行测量标定。如果转台选用单轴转台，必须分别测量三次才能做完标定。其次，用于导航的陀螺仪主要是配合姿态解算模块，将角速度转换为角度姿态输出使用。因此，对角度的标定也是十分必要的。当选用单轴转台时，需要分别标定三个旋转轴的角度(滚转角、俯仰角、偏航角)。在标...
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