技术编号:9596918
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及自动导引小车的定位与轨迹运动控制技术,特别涉及自动精密割草机 分布式信标激光扫描定位导航、车体转角位移姿态寻位,位置坐标和角位移补偿智能轨迹 控制、超声波距离测量与防撞控制技术。适合于高档草坪精密割草和对草坪美化要求较高 的场合。背景技术 传统自动导引小车的导航定位系统大多采用以铺设电磁导线或色带为导航标志 的定位导向方法,这种制导方式固定,编程简单,自动导引小车只能沿着预设导线或色带的 轨迹运动,缺少轨迹运动控制的灵活性。 绿色草坪是由无数生...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。