技术编号:9596922
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 小型六旋翼无人机以其灵活简便的操控性、、优越的低速飞行性能、简易的机体结 构,可实现垂直起降和定点悬停等优点而得到广泛的使用,并成为无人机领域研究的热点。 目前多旋翼无人机的惯导模块(航姿传感器)多采用单模块设计。而惯导模块是 多旋翼无人机飞行的核心部分,此模块出现问题,多旋翼无人机无法正常飞行,导致多旋翼 无人机的可靠性与安全性降低。多旋翼无人机由于姿态传感器安装的位置或重心等问题, 导致配平点姿态不为0,在遥控器不打杆的情况下会向某个方向漂移。多旋翼...
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