技术编号:959747
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。外骨骼式上肢康复机器人技术 领域本实用新型涉及一种康复机器人,特别涉及一种通过助动人体肩胛骨旋转来实现 上肢康复的外骨骼式上肢康复机器人。背景技术人类的上臂在做前屈或外展运动时,要带动肩胛骨在一定的范围内,按一定的比 例做旋转运动。若将人类的上臂以自然铅锤放置的位置为基准,上臂前屈或外展运动的转 角不超过30°时,肩胛骨不会被带动做任何旋转运动。一旦上臂前屈或外展运动的转角超 过30°后,上臂每前屈或外展2°,肩胛骨旋转1°,这就是著名的上臂连带肩胛骨运动...
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