技术编号：9598423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中，一般采用具有一对摄像机的视觉成像设备(例如，双目识别系统)来获取被拍摄物体的深度图像。但是在计算被拍摄物体的深度信息的过程中，噪声一直都是影响计算准确性的重要因素。现有的去噪方法通常会搜索深度图像中面积较小的无效联通区域，例如，面积小于5个像素点的联通区域，这些无效联通区域就会被自动认定为孤立的噪点(或称为无效点)，这些孤立的噪点会被直接删除。然而，有一些噪点与面积较大的有效联通区域联通，如果采用现有的去噪方法，这些与面积较大的有效联通区域联...
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