技术编号：9601890
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动助力转向装置，其通过至少基于转向扭矩运算电流指令值，基于电流指令值通过逆变器来对3相电动机进行PWM控制同时检测出3相电动机的电流并反馈，来对转向系统进行辅助控制。本发明尤其涉及一种电动助力转向装置，其不需要外接电路，可廉价地用逆变器的下游3分路方式来检测出3相电动机的电流。背景技术利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力(辅助扭矩)的电动助力转向装置，将电动机的驱动力经减速装置由齿轮或皮带等传送机构，向转向轴或齿条轴施加转向辅助...
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