技术编号：9607480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的迅猛发展，焊接机器人在工业制造领域内广泛应用，焊接是现代机械制造中必不可少的加工工艺，所以焊接机器人的性能严重影响到机械产品的质量，焊接机器人性能较差，则在焊接过程中焊缝偏差率较高，造成焊接缺陷。另外，焊接机器人的性能检测没有形成行业的标准，导致需求者无法对焊接机器人进行直接准确的评估。目前，焊接机器人采用焊缝跟踪检测，对焊接偏差进行修正，但精确度不高，另外，多自由度检测涉及干扰因素较多，对焊缝轨迹(即，韩件经焊接后形成的集合部分)的检测偏差率高...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。