固接装置及使用该固接装置的机械臂与机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9607970

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机器人的执行端与机器人的臂部之间通常采用螺丝进行紧固。然而,将机器人的 执行端安装于机器人臂部上或将机器人的执行端从机器人臂部上拆卸过程中,工序较为繁 琐。同时,需要对机器人执行端进行供电才能实现对机器人的执行端进行操控,目前电的传 输是通过W电线作为载体。然而,在机器人臂部与机器人的执行端之间电线比较繁多,接通 电线或拆卸电线较为困难,对安装或拆卸机器人的执行端带来诸多不便。发明内容 鉴于上述状况,有必要提供一种使机器人臂部与机器人执行端间安装或拆卸简...
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