电磁驱动仿水母探测机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9609079

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目前,国内对仿水母机器人的研究较少,已有的一些仿水母机器人也都是厘米级的,不具备载重能力,更不能安装一些探测模块等,无法进行水下探测,管道维修,搭载货物等,如申请号为CN201320274365.4名称为“仿水母机器人”的实用新型专利,通过控制形状记忆合金丝的收缩或拉伸来使半球形柔性外壳收缩或张开为机器人提供动力,依靠尾鳍实现转向,效率很低而且不具备搭载能力,无法实现水下作业。专利号为CN201310186641.6名称为“仿水母机器人及其控制方法”的发明...
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