技术编号：9609082
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前水下航行器，尤其是无人航行器，多采用螺旋桨作为推进装置，单个的螺旋桨推进器只能产生大小可变而方向固定的推进力，而当无人航行器需要进行不同方向的导向操纵运动时，比如俯仰和偏转，就需要安装多个螺旋桨推进器来产生多维方向的推进力。多个螺旋桨的安装形式，破坏了航行器的结构连续性，降低了航行器的结构强度，增大了航行器重量，同时也使航行器内部的布置受到局限。与一般推进器不同，矢量推进器除了能够提供前进推进力外，还能根据航行器导向操纵任务需求产生其他多维方向上的推进...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。