一种机器人手臂关节减速器用轴承的制作方法技术资料下载

技术编号:9613452

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由于机器人关节减速器的特殊性,其内圈的用料较多,尺寸较大,在现有技术中,考虑到加工难度问题,机器人关节减速器用轴承采用分体式结构,在内部基体上安装两个薄壁轴承,降低加工难度,但是,造成了这类轴承的装配精度低、刚度低、可靠性低等问题,在使用过程中由于是分体结构,使得轴承易打滑,轴承的回转精度低。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人手臂关节减速器用轴承,能够大大提高轴承的装配精度、刚度和回转精度,使轴承的可靠性更高,延长使用寿命。为解决上述技术问题...
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