技术编号：9614699
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于传感器领域，特别涉及一种正交自标定分支双球解耦六维测力平台。背景技术传感器是一种能把物理量、化学量、生物量等特定的被测量信息，按照一定规律转化成某些可用信号并输出的器件或装置。它是一个知识密集、技术密集、跨学科的独立机电一体化系统，同时又成为其它机电一体化系统的重要组成部分。因此，力传感器作为测量力学信号的基本单元在航空航天、机器人、生物力学等领域应用最广泛，而由于六维力传感器可以同时测量在笛卡尔坐标系中描述的六个力/力矩分量成为当前高最主要的力...
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