技术编号：9615733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 伺服系统又称随动系统，传统的伺服系统通常会用到PID(比例，积分，微分）控制 算法，利用误差信号产生相应的控制输出，形成闭环控制。如图1所示，为一个传统的PID 位置伺服闭环控制系统的结构框图。图中，1为减法器，2为PI调节器，3为滤波延时单元， 4为包含电机的机械系统，5为积分器，6为微分调节器增益，7为微分器，Θfb为位置反馈信 号，位置指令信号。在该控制系统中，速度信号通过D调节器作用于控制系统，形成负 反馈，用于降低位置响应超调，提高系统响应带宽...
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