技术编号：9615848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前PA (PRECISE AUTOMAT1N)公司开发的Delta机器人驱动控制器采用ARM+FPGA+MODBUS/TCP的硬件架构，实现了对机器人的控制和组网，而驱动控制器采用M0DBUS/TCP点到点的通讯方式使得组网通讯效率较低，可组网机器人数量有限，最大可组网32个机器人，而且没有采用DSP处理器作为运算单元，使得系统做大规模复杂运算的时候效率低下。发明内容有鉴于此，本发明提出的一种Delta机器人驱控系统，以解决现有技术中机器人组网通讯效率较...
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