技术编号:9615862
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着计算机技术的发展,机器人研究成为一个热点,目前机器人已经被应用于社会多个领域。室内移动机器人是一种低速运行的机器人,在室内环境中进行各种活动,已经逐渐发展成机器人研究的一个重要方向。自主导航和环境探索是移动机器人实现自主控制的关键技术,包括环境感知、定位和路径规划等。动态避障是自主移动机器人基本的安全运动要求,也是机器人实现自主作业的关键。尤其是在室内作业环境中,障碍物形状复杂、摆放零乱,当机器人运行到一个角落时,有可能被困在一个角落环境中。因此,为了...
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