用于拾取并定位部件的操纵器的制造方法技术资料下载

技术编号:9620101

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专利说明用于拾取并定位部件的操纵器本发明涉及一种用于在第一位置和第二位置之间操纵物体的装置,特别是“拾取和放置”类型的装置。在机械部件的装配节段和一些工艺的执行过程中,操纵装置通常能够用于从拾取位置抓取物体,有时经由传送带供给,使其朝向释放位置移动,有时在另一传送带上,遵循预定路径,以躲避置于这种拾取位置和释放位置之间的可能的障碍物。特别地,操纵装置是已知的,具有通过与凸轮转接器动力学耦接以引导方式可移动地平行于自身的操纵臂,使得操纵臂的自由端具有沿着预定...
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