技术编号：9620935
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及放置确定方法、放置方法、放置确定系统以及机器人。背景技术已提出根据外部环境执行运动或操作的机器人，包括自主地在工作环境中移动的机器人以及识别存在于工作环境中的对象并且对对象执行抓握运动的机器人。日本专利申请公开第2003-269937号(JP 2003-269937 A)公开了一种机器人，其基于距离图像来检测平面参数，使用平面参数来检测地板表面，并且使用该地板表面的平面参数来识别障碍物。日本专利申请公开第2004-001122号(JP 2004-...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。