技术编号:9625361
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的一般的工业机器人其体积大,而其上一般是竖直一个转动臂,通过转动臂转动实现抓取移动,其效果有限,转动臂无法实现360度旋转,旋转角度有限。发明内容本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种全方位可转动机械臂,它可以实现360度转动,而且其设有两个转动臂,从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等,非常方便。本发明解决所述技术问题的方案是—种全方位可转动机械臂,包括上连接板,所述上连接板上固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板,上连接板的底面...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。