一种全方位可转动机械臂的制作方法技术资料下载

技术编号:9625361

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现有的一般的工业机器人其体积大,而其上一般是竖直一个转动臂,通过转动臂转动实现抓取移动,其效果有限,转动臂无法实现360度旋转,旋转角度有限。发明内容本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种全方位可转动机械臂,它可以实现360度转动,而且其设有两个转动臂,从而实现不同直径范围内的物品搬运和抓取等,非常方便。本发明解决所述技术问题的方案是—种全方位可转动机械臂,包括上连接板,所述上连接板上固定有主驱动电机,主驱动电机的输出轴向下穿过上连接板,上连接板的底面...
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