利用位移传感器测距的水冷壁爬壁机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9626072

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电站锅炉中水冷壁常年运行,尤其是工作负荷高时,物料流化量大,在循环流动的物料冲刷下,锅炉水冷壁管非常容易被磨损,尤其在锅炉防磨弯处、水冷壁出烟口、屏式过热器底部等许多位置管子被磨损的情况非常严重,电站工作人员需要准确测出管子壁厚并及时更换确保锅炉的安全稳定运行,但水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难。并且,在进行电厂锅炉水冷壁表面的厚度测量、表面积灰处理、对炉内情况拍摄等工作时,锅炉内工作环境恶劣,人工操作工作效率低下,炉...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学