技术编号：9626143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 自主式水下潜器的深度控制系统的输出推进装置一般为两种一种为普通的螺 旋奖，为了满足其垂向的运动要求，产生垂向的推力，需要在艇体的垂向上至少布置一个槽 道螺旋奖；另一种为布置水平舱（或叫水平翼），通过运动时水平舱产生升力，进而改变自 主式水下潜器纵倾角，截合轴向运动，产生上升和下潜运动。 但上述两种做法存在W下缺点 1、在水下高速航行时，槽道螺旋奖存在较大的推力减额问题，甚至会出现深度失 控；槽道奖定深航行消耗能量较多，减少了自主式水下潜器的航程；在遇到较...
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