技术编号：9626427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在热电池生产工艺中，需要将单体电池、集流片、石棉垫等堆成垛。现阶段整个工艺流程均为手工操作，电池生产效率低，需要投入的人力较多，质量不稳定，缺少一套自动化解决系统，减少人力及提高质量和效率。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种减少人力、提高质量和效率的热电池自动堆垛系统。本发明解决技术问题所采用的技术系统是一种热电池自动堆垛系统，包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构，所述支撑框架由工作...
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