技术编号:9630994
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 仿人机器人是与人类最接近的一种机器人,和其他构形的机器人相比,仿人机器 人在外形上更加友好,同时能方便地使用为人类发明设计的各种工具,更容易适应人类生 活环境。随着科技的发展,人们对智能机器人的需求日益增长。仿人机器人具有广阔的发 展前景。 仿人机器人已经能够实现稳定的行走。然而,为了满足仿人机器人实用化需求,必 须减小仿人机器人的能耗。一种有效可行的方法是通过调整仿人机器人的行走步态来减小 行走过程中摆动腿的力矩和速度,达到减小能耗的目的。 仿人机器人...
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