技术编号:9631056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在伺服驱动器的实际应用过程中,上位机往往需要监控电动机的实际运行位置, 上位机通过计算伺服驱动器反馈回来的总脉冲数来得到电机的实际运行位置,例如,绝对 值编码器发送2500个脉冲,上位机可以判断电机到达相应的位置。 需要说明的是,电机的转速决定了正交脉冲的频率,在电机的转速过快的情况下, 电机编码器产生的正交脉冲的频率也越来越大,上位机无法接收到频率超过一定阈值范围 的正交脉冲,导致上位机无法得知电机的位置。 针对上述伺服驱动器接收到的脉冲频率过高,上位...
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