技术编号：9631679
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。矿山无人化采掘就是基于开采环境自动被探知的情况下，利用自动化采掘设备进行自动采掘，实现无人化采掘，其前提必要条件就是开采环境自动被探知。实现自动探知开采环境的方法主要有直接利用硬件探测设备被动探知局部信息和基于开采参数探知的精细建模技术主动提前确定两大类方法，其中与本方法最近似的方法“采区煤岩层动态精细建模技术”煤岩三维模型数据结构的建立、基于勘探钻孔数据的地质插值建模技术、随掘随探与模型数据更新技术、补探方法与模型精修技术、随采随测与模型局部修正技术、三...
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