技术编号:9633217
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。上世纪70年代,石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要刺激了管内机器人的研究。近几年来管道机器人在我国发展速度迅速,仅仅几年的时间就能够应用与市场。国外,特别是美国和德国,管道机器人已经发展的很成熟,国外的管道管理都应用了管道机器人,我国目前管道管理运用了这一技术。但管道机器人普遍存在作业范围有限,维护故障率高的问题。尤其是供电系统,可以说是机器人可以实现其作业操作的技术,但自上世纪80年代应用多芯电缆手段实现供电以来30年间并无实际改进。追其主...
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