技术编号：9633467
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着电机控制技术和现代电力电子技术的快速发展，交流伺服电机W其高精度、 高动态响应等特性越来越多的应用于工业机器人场合，常见的交流伺服系统采用=环控制 系统，内环为电流环，中间环节为速度环，外环为位置控制环。在工程实际中，其调试环节 一般为速度环和位置环，具体参数包括位置环增益KPP，速度环增益KVP，速度环积分时间 TVI，负载惯量比JRAT，扭矩指令陷波滤波器中屯、频率B。 在当前机器人伺服参数调试过程中，参数的调整与负载、摩擦力、机械共振等很多 因...
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