技术编号：9634437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及治疗用机械手和机械手系统。背景技术以往，公知有如下的治疗用机械手该治疗用机械手在插入部的前端具有2条臂，这2条臂在长度方向上相邻地具有2个弯曲部(例如参照专利文献1。)。并且，公知有如下的治疗用机械手，该治疗用机械手具备具有在长度方向上相邻的2个屈曲关节和配置在其基端侧的滚动关节的臂，以在插入部的侧方进行处置，(例如参照专利文献2。)。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2010-57914号公报专利文献2美国专利第8057385号说明书发明...
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