技术编号：9639418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在果蔬采摘后的商品化处理中，自动生产线日益普及，而且逐渐开始应用机器人技术，例如机器视觉分选等技术。但是，在果蔬的后道包装工序中，包括装箱、码垛、卸垛和搬运等，目前还是大量采用人工辅助的方式。果蔬的包装方式中，目前主要是采用塑料周转箱和纸箱两种，两者所占的分量最多。果蔬装箱后，必须要进行码垛，形成一定数量的立方体组合，如此才能方便搬运、装车、储存。传统的码垛作业，需要人工叉车辅助，现在可以采用工业机器人，使码垛效果更理想。至于卸垛，同样是一项繁琐的劳动，目...
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