技术编号:9645274
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 随着人们生活水平的提高,越来越多的服务机器人被应用到生活和生产中,比如 吸尘器机器人、餐厅服务机器人等,其中绝大多数服务机器人都是在室内工作。机器人的定 位技术作为移动机器人实现自主智能的首要问题,目前,移动机器人常用定位技术有GPS 定位技术、红外线定位技术、超声波定位技术、无线局域网的定位技术等。其中,GPS定位技 术在室内定位中受到障碍物的遮蔽影响,W致其准确率不高;红外线定位技术则需要近距 离接触平行的物体,无法推广应用;超声波定位技术虽然可W实...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。