技术编号：9646093
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 触觉反馈技术自从二十世纪初产生以来一直是科研人员研究的热点对象。在各种 主从操作或者远程操作应用中都得到了广泛应用。 在控制系统中，触觉反馈装置必须准确地把触觉反馈装置的位姿传递给被操作 端，还需要在必要时降低被操作端的运动速度与距离，从而增加操作的稳定性和减小风险。 如在MicroHandA等手术机器人控制系统中引入了比例控制，它具有3 1和5 1两种主从 映射比例，其中前者在常规操作下使用后者在精细操作下使用。该种控制方法虽然能够规 避风险，但是不能...
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