技术编号：9647047
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 立体匹配是双目立体视觉中最重要也是最困难的一部分，是三维重建的核心技 术。立体匹配实际上是对左右两台摄像机从不同视点看同一景物，在左右两幅图像重叠区 域寻找对应点的过程。它利用空间物体点在左右摄像机中的成像模型来获取成像视差的过 程。立体匹配算法分解为四个步骤匹配代价计算、匹配代价聚合、视差计算、视差细化。按 照约束方式的不同，立体匹配算法可分为区域匹配算法和全局匹配算法。 区域匹配算法对光照强度和对比度的变化非常敏感，同时匹配窗口的选取也是 一个难点，...
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