医疗系统和医疗用器具控制方法技术资料下载

技术编号:9649704

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当前进行如下的腹腔镜手术在患者的体表中插入贯穿插入体表和体内的套针,从套针插入各种医疗器具,在患者的体内进行各种手术、检查诊断。在该腹腔镜手术中,由于患者的体表的切开部较小即可,所以,针对患者的负担较少,另一方面,由于需要一边利用内窥镜观察患者的体内一边进行手术,所以,需要提高内窥镜中的视觉辨认性、医疗用器具的操作性。在专利文献1中公开了如下技术使处置部和操作部的自由度配置一致,通过以使处置部中的姿势与操作部的姿势相同的方式驱动处置部的驱动部,实现医疗用器...
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