技术编号：9649974
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种电动助力转向控制装置，其对至少基于转向扭矩运算出的电流指 令值进行PI控制，将电动机产生的辅助扭矩赋予车辆的转向系统。本发明尤其涉及一种电 动助力转向控制装置。该电动助力转向控制装置谋求在转向盘、电流指令值、电动机速度等 振动抑制对象的振动在规定的频率的范围内持续规定的时间以上的情况下的抑制，并提高 转向感觉。背景技术 利用电动机的旋转力对车辆的转向机构施加转向辅助力（辅助扭矩）的电动助力 转向装置，将电动机的驱动力经由减速装置由齿轮或皮带...
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