控制坐标定位机器的方法技术资料下载

技术编号:9650453

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专利说明本发明涉及,且尤其涉及控制坐标定位机器以使可释放地耦合的模块彼此分离的方法,且涉及适于执行此方法的机器或机器控制器。坐标定位机器包含例如坐标测量机器、机床和手动坐标测量臂。附图的图1展示已知坐标测量机器(CMM)2,其中安装在托架8上的套管轴(或臂)10可通过CMM 2上的马达(未示出)在正交线性方向x、y和Z中移动。在此实例中呈触针模块的形式的任务模块18可释放地安装在保持模块16上,其中保持模块16被附接到套管轴10。在此实例中,保持模块16和...
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