技术编号：9655841
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随着技术水平的不断进步，数控转塔冲床的自动化水平也在不断提升。现有技术 中的数控转塔冲床在使用时，通常将模具从模具库中取出，并逐个放入转盘上的相应的模 位中，从而在使用时方便的通过打击头对各模具打击，进而实现最终的工件冲制。这样，在 上述的模具取放过程中将有两个环节显得尤为重要，其一，是对模具的有效抓取；其二，是 对模具进行稳定的放置。目前，一方面，为保证加工多样性，通常各模位中模具存在两种以上的外形尺寸， 有的甚至相差极大；另一方面，转盘与夹爪之间的相...
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